Прибор звездной ориентации БОКЗ-МФ был разработан в 2006 году в рамках проекта «Фобос-Грунт». Приборы БОКЗ-МФ для проекта «Фобос-Грунт» был основан на ПЗС-матрице «Кодак-1020».
По отношению к приборам БОКЗ-М и БОКЗ-М60 в приборе БОКЗ-МФ используется более короткофокусный объектив 32 мм, а конструкция обеспечивает снижение габаритно-массовых показателей. Масса прибора составляла 1,8 кг.
Для проекта «Спектр-РГ» прибор БОКЗ-МФ-01 был модернизирован и ПЗС-матрица «Кодак» была заменена на охлаждаемую ПЗС-матрицу «Лез-3». Из прибора исключена многоразовая защитная крышка и введена синхронизация по внешней 1с-метке.
В 2008 году был создан интегрированный прибор БОКЗ-МФ/500, в состав которого были встроены МЭМС ДУС, обеспечивающие измерение угловой скорости и параметров ориентации на интервалах отсутствия оптических измерений. Высокоточные оптические измерения использовались для непрерывной калибровки ДУС.
Технические характеристики прибора БОКЗ-МФ-01
| ПЗС-матрица - формат матрицы - размер пикселя, мкм | «Лев-3» 512 x 512 16 |
| Объектив, f / D | 32 / 1,7 |
| Поле зрения, град | 14,5 x 14,5 |
| Угловая разрешающая способность, угл.с / пиксель | 103 |
| Случайная составляющая погрешности определения направления оптической оси, 1σ угл.с | 2,7 |
| Случайная составляющая погрешности определения угла разворота вокруг оптической оси, 1σ угл.с | 15 |
| Диапазон рабочий звездных величин | до 5,9m |
| Базовое время экспозиции, мс | 250 |
| Время определения ориентации без априорной информации | 14 с |
| Время определения ориентации с априорной информацией | 5 с |
| Частота обновления информации в режиме «слежения», Гц | 1 |
| Диапазон угловых скоростей при решении задачи начальной ориентации, град/c | 1 |
| Диапазон угловых скоростей в режиме «слежения», град/c | 3,5 |
| Информационный интерфейс | МКО |
| Напряжение питания, В | 27 ± 5 |
| Энергопотребление при НКУ и напряжении питании 27 В, Вт | 8 |
| Масса, кг | 2,2 |
| Габариты, мм | 180х180х248 |
Идеология развития приборов БОКЗ приведена здесь.