Прибор БОКЗ-М (2002 г.) был первый прибор звездной ориентации, созданный в России, обладающий вычислителем и начиненный программно-математическим обеспечением способным автономно определять параметры трехосной ориентации.
Программно-математическое обеспечение прибора решает следующие задачи:
- Тестирование аппаратных средств;
- Первичная противопомеховая обработка видеоинформации;
- Выделение звездоподобных образований и их селекция по конфигурационным и энергетическим признакам;
- Вычисление координат энергетических центров отобранных объектов;
- Поиск их соответствия хранящемуся в памяти процессора звездному каталогу, охватывающему всю небесную сферу;
- Вычисление параметров ориентации с учетом эпохи наблюдения, прецессии, нутации и аберрации.
В последующие годы более 40 приборов БОКЗ-М были выведены в космос на 20 космических аппаратах. В последствие развитие схемо-технических решений и программного обеспечения БОКЗ-М при неизменной конструкции и оптическом блоке привело к созданию прибора БОКЗ-М60.
Идеология развития приборов БОКЗ приведена здесь.