Приборы оптической навигации

Приборы оптической навигации Широкое распространение приборов звездной ориентации позволяют рассматривать их как универсальные угломерные инструменты способные определять направления на широкий круг ориентиров, окружающих КА. К таким ориентирам могут относиться звезды, Солнце, горизонты планет, естественные и искусственные ориентиры на поверхности планет, другие КА и мишени на них.

Оптико-электронный прибор, сочетающий в себе фотограмметрическую камеру и вычислительное устройство, начиненное соответствующим математическим обеспечением позволяет, решать широкий круг задач.

Направление оптической навигации в ИКИ РАН имеет длительную историю. Работы по синхронной съемке звезд и объектов земной поверхности были проведены на станции «Салют» еще в начале 70-х годов прошлого века. В середине 80-х годов с помощью телевизионной системы на КА «Вега» успешны решены задачи захвата и сопровождения ядра кометы Галлея, и наведения на него платформы с научными приборами. В 90-х создана навигационная камера для проекта «Марс-96». В 2010 году создана телевизионная система навигации и наблюдения (ТСНН) для миссии «Фобос-Грунт», которая в том числе должна была обеспечивать выбор места посадки станции на Фобос.

В дальнейшем, с учётом развития оптико-электронных и вычислительных средств очевидны перспективы методов оптической навигации. Ведется разработка навигационной камеры для пилотируемого корабля нового поколения (ПТК) по заказу РКК «Энергия». Для этого же космического аппарата ведётся разработка видеокамеры (ВТК) для ручной, а в перспективе автоматической стыковки в космосе.

Система технического зрения (СТС-Л) для первой посадочной миссии «Луна-Глоб» рассматривается как основа для системы оптической навигации при посадке для второго посадочного модуля. При работах по проектам «Метеор-М», ИКИ РАН решена задача автоматической геопривязки данных ДЗЗ с камер МСУ-100 по опорным ориентирам на местности. Разработана полностью бесплатформенная автономная астроинерциальная навигационная система (АВУ и АИНС) для применения на авиационных носителях.


Текущие проекты