Прибор звездной ориентации БОКЗ-М60 (2008 г.) является развитием прибора БОКЗ-М (2002 г.) и на сегодняшний день имеет самое массовое распространение. В общей сложности на на 2017 год изготовлено более 100 приборов данного класса.
Прибор БОКЗ-М60 имеет различные варианты исполнения:
- с синхронизацией по внешней 1c-метке,
- с синхронизацией по внешней 1c-метке и функцией автозахвата 1с-метки после ее пропадания или смены фазировки,
- синхронизация по командам МКО,
- с многоразовой защитной крышкой,
- без многоразовой защитной крышки.
В последних модификациях приборов проведена русификация элементной базы, и осуществлен переход с ПЗС-матрицы «Лев-3» с клееным металлическим корпусом, на ПЗС-матрицу «Лев-4» c паяным металлокерамическим корпусов. ПЗС-матрицы «Лев-3» и «Лев-4» специально разработаны для использования в приборах звездной ориентации и имеют встроенный холодильник Пельтье.
Начиная с 2013 года прибор БОКЗ-М60 с модернизированным программно-математическим используется на БВ «Волга», где он должен определять ориентацию начиная с высот 100 км на активном участке двигательной установке РН и БВ. На 2018 год произведено 5 успешных пусков БВ «Волга» с приборами БОКЗ-М60. Производство приборов БОКЗ-М60 для БВ «Волга» передано в РКЦ «Прогресс».
На КА «Ресурс-П» благодаря технологии наземной калибровки приборов была достигнута величина случайной составляющей погрешности измерений трехосной ориентации менее 0,9 угл.с. в условиях длительного космического полета. В том числе, благодаря работам по наземной калибровке приборов БОКЗ-М60, точность геопривязки данных ДЗЗ на КА «Ресурс-П» доведена до 3,5 м.
Технические характеристики прибора БОКЗ-М60 для КА
| ПЗС-матрица - формат матрицы - размер пикселя, мкм | «Лев-3» / «Лев-4» 512 x 512 16 |
| Объектив, f / D | 60 / 2 |
| Поле зрения, град | 7,8 x 7,8 |
| Угловая разрешающая способность, угл.с / пиксель | 55 |
| Случайная составляющая погрешности определения направления оптической оси, 1σ угл.с | 1,3 |
| Случайная составляющая погрешности определения угла разворота вокруг оптической оси, 1σ угл.с | 15 |
| Диапазон рабочий звездных величин | до 7,3m |
| Базовое время экспозиции, мс | 400 |
| Время решения начального определения информации, с - без априорной ориентации - с грубой априорной ориентацией | 28 7 |
| Частота обновления информации в режиме «слежения», Гц | 1 |
| Диапазон угловых скоростей при решении задачи начальной ориентации, град/c | 0,5 |
| Диапазон угловых скоростей в режиме «слежения», град/c | 1,2 |
| Информационный интерфейс | МКО |
| Напряжение питания, В | 27±5 |
| Энергопотребление (при НКУ и напряжении питании 27 В), Вт | 8 |
| Масса, кг | 4 |
Идеология развития приборов БОКЗ приведена здесь.