Универсальный навигационный прибор (УНП)
Интегрированный прибор звездной ориентации БОКЗ-МФ с встроенными датчиками угловых скоростей (гироскопом), выполненными по технологии МЭМС
Универсальный навигационный прибор (УНП) предназначен для определения в реальном времени параметров орбиты и ориентации космических аппаратов. Он разрабатывается оптико-физическим отделом при участии смежных организаций на базе приборов БОКЗ и встраиваемых в них приемников сигналов навигационных спутников и прецизионных датчиков угловых скоростей на основе волновой гироскопии.
Алгоритм работы интегрированного прибора:
- - оптический канал прибора определяет параметры трехосной ориентации КА по изображению произвольного участка звездного неба;
- - по информации полученной от оптического канала производится квазинепрерывная калибровка гироскопа;
- - при потере работоспособности оптического канал вследствие засветки его поля зрения солнцем или значительной угловой скорости КА определения параметров ориентации производится по инерциальному каналу (гироскопу);
- - по инерциальному каналу формируется подсказка, повышающая работоспособность оптического канала.
Универсальный навигационный прибор позволит решать следующие задачи:
- - хранение времени UTC и формирование сетки синхрочастот;
- - фильтрация навигационных измерений и расчет параметров орбиты;
- - расчет инерциальной ориентации КА;
- - расчет текущих значений звездного времени и ориентации КА в геоцентрической гринвичской системе координат;
- - расчет с частотой ~10 Ґц положения КА и векторов его орбитальной скорости в гринвичской системе координат;
- - расчет ориентации КА в орбитальной системе координат;
- - расчет с необходимой частотой элементов внешнего ориентирования видеоданных, получаемых системами ДЗЗ.
За счет интеграции датчиков улучшаются такие параметры системы ориентации КА, как масса, габариты, энергопотребление, точность измерений и помехозащищенность, снижается стоимость.
