Разработанный в ИКИ РАН стенд наземной отработки Телевизионной системы навигации и наблюдения (ТСНН) позволяет имитировать на Земле светооптические условия, приближенные к условиям работы съёмочных камер ТСНН на этапе подлета к Фобосу и посадки космического аппарата.
Стенд предназначен для испытания телевизионных камер узкоугольных (УТК) и широкоугольных (ШТК) ТВ-камер с фокусными расстояниями 500 и 18 мм, имеющих поля зрения 0,85 и 23° и работающих в диапазоне длин волн 0,4–1 мкм.
В состав стенда входят:- управляющий компьютер с цифровым монитором,
- блок интерфейсов,
- оптические коллиматоры с набором светофильтров,
- имитаторы поверхности Фобоса (ИПФ),
- источник питания для установки бортового напряжения 24–34 В.
- управление камерами ТСНН в соответствии с требованиями бортового вычислительного комплекса в основных режимах работы: «Последовательная съёмка», «Съёмка звёзд» и «Посадка»;
- формирование модельных оптических изображений Фобоса на ИПФ, соответствующих основным этапам полета и режимам работы ТСНН;
- визуализация полученного изображения и репортажного кадра, построение карты пригодности поверхности для посадки и указание оптимального места посадки;
- отображение выбранных опорных объектов и результатов установления соответствия в моно- и стереорежимах;
- отображение результатов измерений расстояния до поверхности Фобоса и бокового смещения.
Моделирование детальных изображений поверхности Фобоса для отработки задач информационной поддержки посадки на Фобос
Разработан стенд моделирования изображений поверхности Фобоса с высоким разрешением, которые будут получаться с помощью телевизионной системы навигации и наведения (ТСНН) в процессе посадки КА «Фобос-Грунт» на поверхность Фобоса.
В состав стенда входят:- стол с ящиком с песком, где можно моделировать шероховатые поверхности со структурой, характерной для структуры поверхности Фобоса;
- консоль с установленной на ней цифровой камерой, которая может перемещаться как в вертикальном направлении для моделирования изменения высоты съемки, так и в горизонтальном направлении для моделирования стереобазы;
- персональный компьютер, осуществляющий управление цифровой камерой и прием получаемых изображений.
Стенд позволяет осуществлять стереосъемку модельной поверхности с высот от 1 до 65 см со стереобазами от 0,1 мм до 10 см.
Путем комбинирования высоты съемки и стереобазы возможно получение последовательности снимков со стереопараллаксом, соответствующим условиям съемки Фобоса как узкоугольной, так и широкоугольными камерами ТСНН при снижении КА от высоты 10 км до 10 м.
Примеры стерео пар, полученные с разных высот, приведены на рисунке справа. Полученные серии стереоизображений используются для отработки бортового программно-алгоритмического обеспечения ТСНН в режиме «Посадка».