Телевизионная система ТСПП-ЭМ предназначена для установки на посадочную платформу (ПП) космического аппарата «Экзомарс» и эксплуатации в составе комплекса научной аппаратуры на поверхности планеты Марс с целью решения следующих задач научного и прикладного характера:
- регистрация цветных, радиометрически скорректированных статичных изображений поверхности и атмосферы Марса в видимой области оптического диапазона электромагнитных волн;
- проведение цветной видеосъёмки приповерхностных и атмосферных процессов;
- измерение спектральных яркостей (цветности) окружающих объектов на трех длинах волн – 0,45, 0,55 и 0,65 мкм;
- формирование (в ходе наземной обработки) круговой панорамы поверхности Марса;
- поддержка других научных экспериментов путем регистрации изображений или видео последовательностей;
- контроль окружающей обстановки в диапазоне горизонтальных углов до 360º;
- визуальный контроль схода марсианского ровера с платформы.
Функциональным назначением системы ТСПП-ЭМ является формирование цифровых изображений окружающей обстановки и предметов, находящихся в пределах поля зрения камер, с сохранением полученной информации для последующей трансляции по радиоканалу на наземные пункты приема данных или ретрансляторы.
В состав ТСПП-ЭМ входят 4 обзорных камеры КАМ-О/ЭМ и блок сбора и обработки данных БСД/ЭМ с комплектом соединительных кабелей.
Камеры КАМ-О/ЭМ предназначены для установки на внешних незатененных участках корпуса КА с целью получения обзорных изображений окружающей обстановки в пределах поля зрения с целью формирования круговой замкнутой панорамы.
Полученные камерами изображения в виде цифрового потока передаются в Блок сбора и обработки данных БСД/ЭМ. Зарегистрированные изображения сохраняются во внутренней энергонезависимой памяти включенного полукомплекта БСД/ЭМ. Объем памяти в каждом полукомплекте – 3 Гбайт.
БСД/ЭМ представляет собой резервированную вычислительно-управляющую машину с набором информационных интерфейсов и энергонезависимой памятью для хранения данных, реализованную в виде моноблока. К основным функциям устройства относится коммутация питания и управление работой четырех камер на различных этапах работы космического аппарата, прием, сжатие и передача данных для трансляции на Землю, а также расширенные пользовательские функции обработки изображений и управления файловой системой накопителя данных.
Основные характеристики ТСПП-ЭМ
| Параметр | Значение |
|---|---|
| КАМ-О/ЭМ | |
| Количество камер, шт. | 4 |
| Угловое поле зрения, º | 115±5 х 115±5 |
| Число рабочих пикселей | 2048 x 2048 |
| Относительное отверстие объектива, не менее | 1,8 |
| Угловой размер пиксела, угл. мин., не более | 3,5 |
| Выходная разрядность квантования, бит, не менее | 8 |
| Цветность | RGB |
| Максимальный темп съемки, не менее | 1 кадр/с |
| Динамический диапазон одиночного кадра, дБ | 56 |
| ГРИП (глубина резко изображаемого пространства) при диаметре кружка нерезкости равном 1,6 диагонали пикселя датчика изображения, м | от 1,0 до ∞ |
| Масса, кг | 0,4 ± 0,04 |
| Габариты, мм | 83,5 х 109 × 97 |
| Температура посадочного места при работающей камере, °С | от -20 до +50 |
| Температура посадочного места в выключенном состоянии, °С | от -40 до +55 |
| Максимальное энергопотребление, не более, Вт | 1,8 |
| БСД/ЭМ | |
| Количество полукомплектов | 2 |
| Объем памяти в одном полукомплекте, Гбайт | 3 |
| Масса со съемными элементами, кг | 1,8 ± 0,12 |
| Масса без съемных элементов, кг | 1,7 ± 0,12 |
| Габариты со съемными элементами, мм, не более | 228 × 154 × 81 |
| Температура посадочного места при работающем БСД/ЭМ, °С | от -20 до +50 |
| Температура посадочного места в выключенном состоянии, °С | от -40 до +55 |
| Максимальная потребляемая мощность, Вт, не более | 12,8 |