Служебная телевизионная система лунного посадочного модуля (СТС-Л) предназначена для установки на борт стационарного космического аппарата с целью формирования цифровых изображений окружающего пространства, обстановки и предметов, находящихся в пределах полей зрения телевизионных камер, с сохранением полученной информации в долговременной памяти блока сбора данных для последующей передачи по радиоканалу на наземные пункты приема или ретрансляторы.
В состав СТС-Л входят восемь моноблочных оптико-электронных приборов – цифровых телевизионных камер и один блок сбора и обработки данных.
Четыре камеры КАМ-О, оснащенные широкоугольными объективами предназначены для установки на внешних незатененных участках корпуса КА с целью получения обзорных изображений окружающей обстановки в пределах поля зрения с целью дальнейшего формирования круговой замкнутой панорамы.
Две камеры КАМ-С, оснащенные узкоугольными объективами предназначены для установки на едином жестком основании с целью получения стереоскопического изображения заданного участка поверхности Луны, на котором предполагается производить работы с помощью руки манипулятора.
Еще две камеры КАМ-С предназначены для установки соосно на нижнюю или боковые поверхности КА с целью проведения стереоскопической съемки поверхности Луны в процессе снижения и посадки космического аппарата.
Блок сбора и обработки данных БСД предназначен для коммутации питания и управления работой камер, приема, обработки, долговременного хранения и передачи цифровых изображений и телеметрической информации в бортовые системы КА.
Основные технические и эксплуатационные характеристик СТС-Л
Параметр | Значение |
---|---|
Камера КАМ-С | |
Количество камер, шт. | 4 |
Угловое поле зрения, º | 55 х 55 |
Число рабочих пикселей | 2048 x 2048 |
Цветность | RGB |
Угловой размер пиксела, угл. мин. | 1,5 |
Максимальный темп съемки в к/с, при размере кадра:
512 х 512 пикс 1024 х 1024 пикс 2048 х 2048 пикс | 10 2.5 0.5 |
Разрядность кодирования яркостей, бит | 12 |
Динамический диапазон кадра, дБ | 56 |
Камера КАМ-O | |
Количество камер, шт. | 4 |
Угловое поле зрения, º | 115 х 115 |
Число рабочих пикселей | 2048 x 2048 |
Цветность | RGB |
Угловой размер пиксела, угл. мин. | 3,5 |
Максимальный темп съемки в к/с, при размере кадра:
512 х 512 пикс 1024 х 1024 пикс 2048 х 2048 пикс | 10 2.5 0.5 |
Разрядность кодирования яркостей, бит | 12 |
Динамический диапазон кадра, дБ | 56 |
Динамический диапазон кадра в режиме HDR, дБ | 120 |
Блок сбора и обработки данных (БСД) | |
Число высокоскоростных интерфейсов (каналов) | 8 |
Скорость приема данных на канал, Мбит/с | 54 |
Объем внутренней энергонезависимой памяти, Гбит | 64 |
Коммутируемая мощность для внешних потребителей, Вт | 8 |
Информационный интерфейс связи с бортовым комплексом управления | МПИ по ГОСТ Р 52070-2003 |
Интерфейс связи с бортовым радиокомплексом | LVDS |
Габариты, мм | 225х152,5х80 |
Масса, не более, г | 1700 |
Собственное энергопотребление, не более, Вт | 10 |
Эксплуатационные характеристики СТС-Л | |
Номинальное напряжение питания, В | 27 |
Температура посадочных мест приборов, ºC | от -20 до +50 |
Направление перегрузок | любое |
Диапазон рабочих давлений окружающей среды, мм. рт. ст. | от 800 до 10-6 |